Po wygaśnięciu dynastii Jagiellonów nastał czas wolnej elekcji, w którym szlachta wybierała monarchę w drodze głosowania. Był to okres wielkich zwycięstw militarnych, ale także postępującego kryzysu państwa.
1576 r. – Stefan Batory: Jeden z najwybitniejszych królów elekcyjnych. Poślubił Annę Jagiellonkę i przeprowadził zwycięskie wojny z Rosją, reformując przy tym polską armię (utworzenie piechoty wybranieckiej).
1587 r. – Początek dynastii Wazów: Wybór Zygmunta III Wazy na króla. Jego panowanie to czas unii personalnej ze Szwecją, ale także licznych konfliktów.
1596 r. – Stołeczna Warszawa: Zygmunt III Waza przeniósł dwór królewski z Krakowa do Warszawy. Miasto stało się centrum politycznym kraju ze względu na bliższe położenie do Szwecji i Litwy.
1655–1660 r. – Potop Szwedzki: Najazd Szwecji, który niemal doprowadził do upadku państwa. Wojna przyniosła katastrofalne zniszczenia gospodarcze, demograficzne i bezpowrotną utratę wielu dóbr kultury (rabunki). Symbolem oporu stała się obrona Jasnej Góry.
1683 r. – Odsiecz Wiedeńska: Wielki triumf chrześcijaństwa. Wojska polsko-austriacko-niemieckie pod dowództwem króla Jana III Sobieskiego rozbiły armię osmańską pod Wiedniem. Polska husaria przesądziła o klęsce Turków, kończąc ich ekspansję w Europie.
1764 r. – Ostatni Król: Elekcja Stanisława Augusta Poniatowskiego, mecenasa sztuki i zwolennika reform, który musiał mierzyć się z coraz silniejszą ingerencją sąsiednich mocarstw.
1772 r. – I Rozbiór Polski: Rosja, Prusy i Austria dokonują pierwszego podziału terytorium Rzeczypospolitej.
3 maja 1791 r. – Konstytucja 3 Maja: Uchwalenie pierwszej w Europie i drugiej na świecie nowoczesnej ustawy zasadniczej. Była to próba ratowania suwerenności i reformy ustroju (zniesienie liberum veto).
1793 r. – II Rozbiór Polski: Dokonany przez Rosję i Prusy jako reakcja na reformy Sejmu Czteroletniego i Konstytucję.
1794 r. – Insurekcja Kościuszkowska: Narodowe powstanie pod wodzą Tadeusza Kościuszki. Mimo początkowych sukcesów (bitwa pod Racławicami), powstanie upadło pod naporem sił rosyjskich i pruskich.
1795 r. – III Rozbiór Polski: Ostateczna likwidacja państwa polskiego z mapy Europy przez trzy mocarstwa zaborcze. Polska straciła niepodległość na 123 lata.
Warszawa stała się stolicą formalnie dopiero w Konstytucji 3 Maja, wcześniej była po prostu „miastem rezydencjonalnym Jego Królewskiej Mości”.
Jan III Sobieski był przez Turków nazywany „Lwem Lechistanu” ze względu na swoją odwagę i kunszt wojenny.
Konstytucja 3 Maja była tak nowoczesna i groźna dla absolutystycznych sąsiadów, że stała się bezpośrednim pretekstem do kolejnej agresji na Polskę.